En 2013 llega a Madrid, para jugar con VP en Superliga 2, considerada ya como una de las mejores colocadoras de la competición, siendo en la siguiente temporada, la segunda de Marina, en la que consiguen el ascenso a Liga Iberdrola, un 25 de abril de 2015 frente a Torrelavega, en la pista cántabra, tras un partido intenso de más de 2 horas y media de duración.

Renovada en Madrid, comienza su andadura en la máxima competición en la 2015/2016,  siendo precisamente ese verano una de las revelaciones del circuito de vóley playa, gracias a su frescura, inteligencia de juego, potencia y constancia, que la aúpan a entrar en el top 10 nacional, tras obtener unos magníficos resultados en las cinco pruebas del MBVT2016, y renovado un año más con VP para segur compitiendo al más alto nivel en pista, durante la campaña 2016/2017.

Es al año siguiente, cuando el Cajasol Juvasa Sevilla se fija en ella para que sea la distribuidora de juego, y regresa a su Andalucía querida, para disfrutar por tercer año consecutivo de una Liga Iberdrola que ya la considera como una de las jugadoras referencia de este deporte.

Esta joven chiclanera, de 27 años, ya cuenta con un importante palmarés en las disciplinas de voleibol y voley playa. Así, además del tercer puesto en la Copa de la Reina disputada en abril de este año, Saucedo ha terminado la temporada con la tercera posición en la Liga Nacional SF2 femenina, subcampeona en la Copa de Primavera de España, mientras que el año pasado también fue semifinalista en la Copa de la Reina y MVP del torneo, además de cuarta clasificada en el Campeonato de España de voley playa disputado en el mes de septiembre. 

Campeona de España en la categoría sub 19 en los años 2008 y 2009, y tres veces tercera de España en la categoría sub 21 en los años 2010, 2011 y 2012, ha sido en numerosas ocasiones campeona de Andalucía, con varios galardones personales como mejor jugadora, y reconocimientos en su Chiclana natal, llega al kiele una jugadora inteligente y de gran capacidad, con “ganas de volver a la máxima categoría en pista, en un proyecto que me ilusiona y apasiona, y que me va a permitir disfrutar de la Liga Iberdrola junto a grandes amigas como Nerea o Diana Sánchez” según nos comenta una Marina sonriente y feliz, que “agradece a VP los años vividos en ese club, dejando allí muy buenas amigas, que me han ayudado a volver a la élite con el Kiele, y donde he forjado un lema que sigo en cada partido: "que el miedo a fallar, no te impida jugar”.

Para la dirección deportiva del Kiele “Marina es un objetivo cumplido, del cuerpo técnico que ya el año pasado quiso contar con sus servicios, pero que finalmente no se pudo dar, siendo este año una de las prioridades y primeras jugadoras a las que llamamos, y que esta vez si nos dio un OK que nos llena de ilusión, porque conocemos bien la capacidad de trabajo y esfuerzo que representa”.