La alcaldesa de Calzada de Calatrava, Gema García, ha asegurado que los Armaos “son una de las señas de identidad de nuestra Semana Santa, por la tradición, el color y la vistosidad que aportan; además junto con las soldadescas de otros pueblos del Campo de Calatrava son, en sí, un valor único en la Ruta de la Pasión Calatrava, por lo que esta oportunidad de ser reconocidos fuera de España es extraordinaria”.

Los Armaos tienen su origen en las secciones militares de numerosas cofradías de los siglos XVI y XVII, soldadescas que aunaban el ambiente militarizado de la época, junto al ideal caballeresco impregnado en la Orden de Calatrava gracias a sus frailes, mitad monje y mitad soldado; siempre afanados en combatir el mal contra el espíritu cristiano. 

En Calzada de Calatrava, la soldadesca se fundó en 1882, al mismo tiempo que la cofradía de Nuestro Padre Jesús de Nazareno, conocida como los ‘Negrillos’, donde se integró como "Sección de Armaos"; en 1982 aproximadamente se independizó y en 1985 se creó la Asociación Cultural "Armaos", encargada desde esa fecha de organizar las actividades de las centurias romanas.