El proyecto apuesta por la cooperación entre un robot móvil autónomo (AMR) y un robot colaborativo (cobot), dos tecnologías que, coordinadas, permitirán optimizar la ejecución de tareas industriales que combinan operaciones de transporte y manipulación de materiales.

A lo largo de sus dos años de ejecución, SANTXO investigará y desarrollará sistemas de percepción, navegación y control, apoyados en tecnologías de visión e inteligencia artificial, así como en herramientas de simulación y gemelo digital. Estas tecnologías permitirán mejorar la interacción entre los distintos equipos, anticipar posibles incidencias y optimizar el funcionamiento de los procesos antes de su implementación en entornos físicos.

El proyecto surge para dar respuesta a algunos de los principales retos que plantea la automatización industrial, especialmente en lo relativo a la interoperabilidad entre dispositivos, la sincronización en tiempo real y el control coordinado de diferentes sistemas robóticos. 

Estas limitaciones dificultan actualmente la integración de soluciones tecnológicas de distintos fabricantes y la implantación de procesos automatizados más flexibles y eficientes.

Para superar estas barreras, SANTXO trabajará en el desarrollo de arquitecturas de control distribuidas y sistemas de comunicación avanzados que faciliten la integración de robots, sensores, dispositivos IoT y sistemas de visión. Además, los entornos de simulación y el gemelo digital permitirán reproducir y validar virtualmente los procesos industriales, para reducir así los riesgos y los tiempos asociados a su puesta en marcha.

La solución tecnológica resultante estará orientada a sectores industriales estratégicos del tejido empresarial de Castilla-La Mancha, como son el metal-mecánico, la automoción auxiliar, la logística industrial y la fabricación de bienes de equipo. 

Entre los resultados esperados, el equipo técnico del proyecto estima que la aplicación de estas tecnologías podría contribuir a mejorar la eficiencia de los procesos entre un 15% y un 30%, gracias a la reducción de los tiempos de ciclo y de los costes operativos.

Para reforzar el carácter técnico-científico de la iniciativa, el Centro Tecnológico cuenta con la colaboración del grupo de investigación ARCO de la Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM), que participará en el desarrollo de las arquitecturas distribuidas y los sistemas de percepción.

El proyecto SANTXO está cofinanciado por la Unión Europea, a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco del Programa FEDER de Castilla-La Mancha 2021-2027, y por la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, a través de Innocam, dentro de la convocatoria de ayudas a Centros Tecnológicos.